Learning based estimation of 7 DOF instrument and grasping forces on the Da Vinci research kit - TÜMERDEM, UĞUR (My University, 2022)
Keywords: Biyomedikal Mühendisliği; Mühendislik ve Teknoloji; Biomedical Engineering; Engineering and Technology; Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG); Mühendislik; MÜHENDİSLİK, BİYOMEDİKAL; Engineering, Computing & Technology (ENG); ENGINEERING; ENGINEERING, BIOMEDICAL; Biyomedikal mühendisliği; Biyomühendislik; Fizik Bilimleri; Bioengineering; Physical Sciences