Person: TOPTAŞ, ERSİN
Loading...
Email Address
Birth Date
Research Projects
Organizational Units
Job Title
Last Name
TOPTAŞ
First Name
ERSİN
Name
10 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 10
Publication Open Access Measurement of temperature and displacement with NiTi actuators under certain electrical conditions(JVE INT LTD, 2021-06-30) TOPTAŞ, ERSİN; Toptas, Ersin; Celebi, Mehmet Fatih; Ersoy, SezginIn this study, various mechanical behaviors of a shape memory alloy, depending on different thermal and electrical conditions to be used in areas such as biomedical, aerospace and aeronautics. Temperature changes and length change rates under different electrical current values of a shape memory alloy named nickel titanium, or nitinol (NiTi) has been observed. It has been seen that a 0.3 mm diameter wire can generate a force of 25 N while the material extends its linear measurement with a rate of 3.7 mm/s. It is observed that, under diverse constant electrical current values, the displacement and temperature relations of the nickel titanium wire is varying. It has empirically been seen that the nickel titanium alloy actuators are advantageous than their alternatives in terms of the generated strength to weight ratio and shape memory alloy materials can be used as actuators in industrial and biomedical applications.Publication Open Access Investigation of time-based pressure control for microfluidics chip design(2023-03-01) TOPTAŞ, ERSİN; ERSOY, SEZGİN; ATAKÖK, GÜRCAN; Ersoy S., Atakök G., Khorsandi D., Toptaş E.The emergence of the microfluidic chip was a game-changer in microbiological analysis platforms. This technology, by combining physics, chemistry, biology, and computing, helps researchers to obtain precise results in a shorter time. However, it requires more advancements in order to lessen its limitations. This study presents the design, modelling, and microbiological analysis of a microelectromechanical system (MEMS) based microfluidic chip. Three different microfluidic chips have been developed during the design process. These chips have different inlet channels and one outlet channel. The modelling process was carried out with Multiphysics Software. Pressure and velocity data in micron-sized channels were checked for each system. The flow directions of the fluids in the inlet and outlet channels were observed according to the pressure change. As a result of the analysis, the highest velocity was found in the microfluidic chip with three inlet channels. In comparison, the highest pressure was measured in the microfluidic chip with four inlet channels. These values are 2.36 x10-17 m/s and 13.5 Pa, respectively. The pressure values of the 4 and 5-channel microfluidic chips were very close. The results showed that as the number of inlet channels increased, the pressure value in the microfluidic chip increased, but the velocity value decreased.Publication Metadata only Additive manufacturing with metal-matrix composites in product design(Nova Science Publishers, 2022-08-01) TOPTAŞ, ERSİN; Toptaş E.Publication Metadata only Tasarım süreçlerinde otomasyon sistemlerinin optimizasyonu ve etkilerinin incelenmesi(2020-11-03) TOPTAŞ, ERSİN; GÜL B., TOPTAŞ E.Bu çalışmada otomasyon hatlarının tasarım ve çalışmasına etki eden dinamik parametreler örnek bir hat üzerinde tespit ve optimize edilerek hatların verimliliğine olumlu etkileri araştırılmıştır. Otomasyon hatlarının mekanik, elektronik ve yazılımın bir arada olduğu sistemlerde kalite ve yüksek performans üretim endüstrisi tarafından istenen bir özelliktir. Bu sistemleri maksimum verimliliğe ulaştırmak için daha tasarım sürecindeyken mekanik, elektronik ve yazılımsal parametrelerin bir arada düşünülerek optimize edilmesi sistemin zaman ve maliyet açısından kazandıkları sistemin verimliliğinin artması açısından önemlidir. Bu verimliliğin artmasına yönelik örnek bir otomasyon hattı tasarımı ve optimizasyonuna yönelik bir çalışma sunulmuştur. Çalışmada farklı boylardaki şişelere kapak takan otomasyon hattı üzerinden fiziksel ve parametrik değişikliklerin üretim süreci üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Araştırmada yerçekimi, sürtünme gibi fiziksel büyüklüklere bağlı şişe akış hızı, kapak takma silindiri hızı sanal ortamda optimize edilmiş; ayrıca sistem sanal ortamda devreye alınarak ortaya çıkan tasarım hataları tespit edilerek düzeltilmiştir. Böylelikle bir ürünün üretim sürecinde kullanılacak otomasyon hattının tasarımında mühendislik hesaplamaları, hareket analizleri, eyleyicilerin etkileri, algılama ve kontrol parametrelerinin aynı anda düşünülerek hat tasarımının tamamlanması gerektiği tezi deneysel olarak da desteklenmiştir. Örnek sistemde çevrim süresinin ve tasarım süresinin kısalmasından doğan %30’luk bir iyileştirme sağlanmıştır. Bu sunulan yaklaşımın otomotiv, gıda, kimya vb. sanayilerde insan hatasından arındırılmış ve ürün hareketlerinin önceden kestirilemediği otomasyon hatlarına sahip tüm üretim tesisleri için yeni hatların tasarımına yeni bir bakış açısı kazandırılmış olacaktır. Hatasız üretime geçirilebilen otomasyon hatlarıyla ekonomik verimliliğinin de en üst seviyelere ulaştırılmasına ışık tutulacaktır.Publication Metadata only Design and analysis of a 4-Axis cartesian robot for unloading plastic injection machines in industrial applications(2023-12-01) TOPTAŞ, ERSİN; FEYZİOĞLU, AHMET; DAĞDELEN Y., AKYÜZ F., FEYZİOĞLU A., TOPTAŞ E.Publication Open Access Tasarım süreçlerinde otomasyon sistemlerinin optimizasyonu ve etkilerinin incelenmesi(2021-11-01) TOPTAŞ, ERSİN; Gül B., TOPTAŞ E.Bu çalışmada otomasyon hatlarının tasarım ve çalışmasına etki eden dinamik parametreler örnek bir hat üzerinde tespit ve optimize edilerek hatların verimliliğine olumlu etkileri araştırılmıştır. Otomasyon hatlarının mekanik, elektronik ve yazılımın bir arada olduğu sistemlerde kalite ve yüksek performans üretim endüstrisi tarafından istenen bir özelliktir. Bu sistemleri maksimum verimliliğe ulaştırmak için daha tasarım sürecindeyken mekanik, elektronik ve yazılımsal parametrelerin bir arada düşünülerek optimize edilmesi sistemin zaman ve maliyet açısından kazandıkları sistemin verimliliğinin artması açısından önemlidir. Bu verimliliğin artmasına yönelik örnek bir otomasyon hattı tasarımı ve optimizasyonuna yönelik bir çalışma sunulmuştur. Çalışmada farklı boylardaki şişelere kapak takan otomasyon hattı üzerinden fiziksel ve parametrik değişikliklerin üretim süreci üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Araştırmada yerçekimi, sürtünme gibi fiziksel büyüklüklere bağlı şişe akış hızı, kapak takma silindiri hızı sanal ortamda optimize edilmiş; ayrıca sistem sanal ortamda devreye alınarak ortaya çıkan tasarım hataları tespit edilerek düzeltilmiştir. Böylelikle bir ürünün üretim sürecinde kullanılacak otomasyon hattının tasarımında mühendislik hesaplamaları, hareket analizleri, eyleyicilerin etkileri, algılama ve kontrol parametrelerinin aynı anda düşünülerek hat tasarımının tamamlanması gerektiği tezi deneysel olarak da desteklenmiştir. Örnek sistemde çevrim süresinin ve tasarım süresinin kısalmasından doğan %30’luk bir iyileştirme sağlanmıştır. Bu sunulan yaklaşımın otomotiv, gıda, kimya vb. sanayilerde insan hatasından arındırılmış ve ürün hareketlerinin önceden kestirilemediği otomasyon hatlarına sahip tüm üretim tesisleri için yeni hatların tasarımına yeni bir bakış açısı kazandırılmış olacaktır. Hatasız üretime geçirilebilen otomasyon hatlarıyla ekonomik verimliliğinin de en üst seviyelere ulaştırılmasına ışık tutulacaktır.Publication Open Access Kendinden Merkezlemeli Robotik Tutucu Mekanizması(2024-03-01) TOPTAŞ, ERSİN; BULDUK H. H., TOPTAŞ E.Endüstrideki çoklu ürün alma ve yerleştirme problemleri, ürünlerin konumlarının değişkenliği nedeniyle karmaşık hale gelmektedir. Bu sorunu çözmek için, ürün alma ve yerleştirme işlemlerinde kullanılan robot tutucularının adaptif olması gerekmektedir. Bu çalışmada, kendinden adapte olabilen bir robot tutucusunun tasarımı ve performansı incelenmiştir. Tasarlanan tutucu, ürünlerin konum değişikliklerini tolere edebilmektedir. Bilgisayar destekli mühendislik simülasyonlarıyla tasarım süreci detaylı bir şekilde ele alınmış sonrasında gerçek deney ortamında deneyleri tamamlanmıştır. Yapılan testler, tutucunun beklenen standartlara uygun olarak çalıştığını ve ürünlerin istenilen konumlardan doğru şekilde aldığı gözlemlenmiştir. Kendinden adaptif robot tutucusu tasarımının endüstrideki çoklu ürün alma ve yerleştirme problemlerine etkili bir çözüm sağlamaktadır. Bu tasarım, üretim süreçlerinin verimliliğini artırmak ve ürün kalitesini sağlamak için önemli bir adım olarak değerlendirilmektedir.Publication Open Access An EMG-based Prosthetic Hand Design and Control Through Dynamic Time Warping(2024-03-01) TOPTAŞ, ERSİN; AKGÜN, GAZİ; KADILAR M. C., TOPTAŞ E., AKGÜN G.Abstract – This study presents a new method to control prosthetic hands by utilizing Dynamic Time Warping (DTW) to accurately evaluate muscle contraction similarity. The objective of this research is to offer precise grip control for individuals who require prosthetic solutions. The study focuses on whether the implementation of the DTW algorithm can significantly improve the control accuracy and usability of myoelectric prosthetic hands. The initial prototypes of the prosthetic hand demonstrated promising results in achieving fundamental gripping functions through DTW-based control. The proposed prosthetic hand design points to the importance of leveraging advanced control algorithms, such as DTW, to address the specific needs of individuals requiring prosthetic solutions. By improving the prosthetic technology, the study aims to provide solutions that meet the unique challenges faced by individuals who are in need of a prosthetic hand. Keywords – Biomechatronics, Myoelectric Signals, Prosthetic Hand, Feedback Control.Publication Open Access Klasik Tasarım Teknikleri İle Tasarlanmış Robot Kol Sonu Takımının Üretken Tasarım Yazılımı İle Yeniden Tasarlanılması(2022-12-01) TOPTAŞ, ERSİN; GÜLSOY, HAMİT ÖZKAN; BULDUK H. H., Yıldırım M. T., Çokatar S., Güner O. S., TOPTAŞ E., GÜLSOY H. Ö.Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır. Robot kol sonu takımı şasesinin sağlamlığı ve dayanıklılığı üretim sistemlerinde kullanımı için çok önemlidir. Çünkü üretim esnasında birçok farklı sorun ile karşılaşılarak şasenin sağlamlığı çevresel etmenler tarafından sınanabilmektedir. Önceden tahmin edilemeyen zamansız gerçekleşebilecek olayların aksine robot kol doğrudan itme, çekme, basma vb. birçok görev için kullanılabilmektedir. Bu çalışmada ise klasik tasarım yöntemleri ile daha önce üretilmiş, tutucu gruplarının yeri ve robot şasesine sabitlenecek bölümleri belli olan robot kol sonu takımının üretken tasarım yazılımı ile incelenmesi üzerine odaklanılmıştır. Çalışma sonucunda üretken tasarım tekniği ile üretilen kol sonu takımının klasik tasarım ile üretilen kol sonu takımına göre yer değiştirme miktarının 3 kat azaldığı, maksimum gerilmenin 2 kat azaldığı Fusion 360 programında yapılan testler ile gözlemlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Üretken tasarım, robot kol sonu takımı, Topoloji optimizasyonuPublication Open Access Yenilikçi Tasarım Bakış Açısıyla İnsansı Robot Kol Parçası Tasarımı(2022-12-01) TOPTAŞ, ERSİN; Çokatar S., Yıldırım M. T., BULDUK H. H., Güner O. S., TOPTAŞ E.Gelişen teknoloji ile birlikte parçaların yapısal analizleri bilgisayar ortamında simülasyon ile yapılabilmektedir. Bir parçanın veya sistemin testlerinin gerçek ortamda yapılmasının maliyetinden kaçınmak istenildiği için gelişmiş olan bu ortamlar günümüzde daha da kullanışlı hale gelmiştir. Yapay zeka sistemlerinin kullanımının artması ile birlikte bu simülasyon ortamlarında yapılabileceklerin sayısı da gün geçtikçe artmaktadır. Robot kolun tasarım sürecinde dayanıklılık önemli bir faktördür fakat daha fazla dayanıklılık istemek gelenekçi tasarım yaklaşımında fazladan ağırlıklara sebebiyet verebilmektedir. Gelenekçi tasarım yerine yenilikçi tasarımın kullanılması ile birlikte ağırlığın azaltılıp dayanıklılığın sabit tutulması mümkün olmaktadır. Bu çalışmada Fusion360 kullanılarak, kablo ile sürülen bir robot kol ekleminin yapısal simülasyonları, yapay zekâ eklentileri kullanılarak yenilikçi tasarımı yapılacaktır. Yenilikçi tasarım ile geleneksel tasarım sonucu elde edilen parçaların maliyet, ağırlık ve güvenlik katsayısı bakımından karşılaştırılması yapılacaktır.