Publication:
Kendinden Merkezlemeli Robotik Tutucu Mekanizması

Simple item page
dc.contributor.authorTOPTAŞ, ERSİN
dc.contributor.authorsBULDUK H. H., TOPTAŞ E.
dc.date.accessioned2024-07-22T07:57:57Z
dc.date.available2024-07-22T07:57:57Z
dc.date.issued2024-03-01
dc.description.abstractEndüstrideki çoklu ürün alma ve yerleştirme problemleri, ürünlerin konumlarının değişkenliği nedeniyle karmaşık hale gelmektedir. Bu sorunu çözmek için, ürün alma ve yerleştirme işlemlerinde kullanılan robot tutucularının adaptif olması gerekmektedir. Bu çalışmada, kendinden adapte olabilen bir robot tutucusunun tasarımı ve performansı incelenmiştir. Tasarlanan tutucu, ürünlerin konum değişikliklerini tolere edebilmektedir. Bilgisayar destekli mühendislik simülasyonlarıyla tasarım süreci detaylı bir şekilde ele alınmış sonrasında gerçek deney ortamında deneyleri tamamlanmıştır. Yapılan testler, tutucunun beklenen standartlara uygun olarak çalıştığını ve ürünlerin istenilen konumlardan doğru şekilde aldığı gözlemlenmiştir. Kendinden adaptif robot tutucusu tasarımının endüstrideki çoklu ürün alma ve yerleştirme problemlerine etkili bir çözüm sağlamaktadır. Bu tasarım, üretim süreçlerinin verimliliğini artırmak ve ürün kalitesini sağlamak için önemli bir adım olarak değerlendirilmektedir.
dc.identifier.citationBULDUK H. H., TOPTAŞ E., "Kendinden Merkezlemeli Robotik Tutucu Mekanizması", International Journal of Advanced Natural Sciences and Engineering Researches, cilt.8, sa.2, ss.350-357, 2024
dc.identifier.endpage357
dc.identifier.issn2980-0811
dc.identifier.issue2
dc.identifier.startpage350
dc.identifier.urihttps://as-proceeding.com/index.php/ijanser/article/view/1729
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11424/297283
dc.identifier.volume8
dc.language.isotur
dc.relation.ispartofInternational Journal of Advanced Natural Sciences and Engineering Researches
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectÜrün Al Ve Yerleştir
dc.subjectRobotik Tutucu
dc.subjectKartezyen Robot
dc.subjectPeg In Hole
dc.titleKendinden Merkezlemeli Robotik Tutucu Mekanizması
dc.typearticle
dspace.entity.typePublication
local.avesis.id6681fd50-ae0e-488c-aca1-3e7b8082bad4
relation.isAuthorOfPublication92846057-0e81-4eb4-a4ed-980400c61aaa
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery92846057-0e81-4eb4-a4ed-980400c61aaa

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
file.pdf
Size:
993.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Research Outputs