TQ SMS2 model adım motor eğitim setinin bilgisayar kontrollü ve daha fonksiyonel hale getirilmesi

Abstract

Bu çalışmada Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik Bilgisayar Eğitimi Bölümü Sayısal Kontrol Laboratuarı’nda FH2 MkIV eğitim seti yeniden yapılandırılarak daha fonksiyonel hale getirilmiştir. DC, AC ve adım motorların bilgisayarla sürülmesi için sürücü devreleri tasarlanmıştır. Sürücü devrelerle motorları bilgisayar üzerinden sürebilmek için, bir arayüz tasarlanmıştır. Bu çalışma ile eğitim setinin sürücü ünitelerine dokunulmadan, yeni sürücü üniteler eğitim setine entegre edilmiştir. Eklenen sürücülerle tahrik elemanları, hem manuel ve hem de bilgisayar kontrollü çalıştırılabilir duruma getirilmiştir. Bu çalışmada, birinci bölümde çalışmanın amacı ve eğitime katkısı daha önceki çalışmalara atıfta bulunarak belirtilmiştir. İkinci kısımda, eğitim setinin mevcut durumu ortaya konarak yeni ilave edilen ünitelerle eğitim seti tanıtılmıştır. Üçüncü kısımda, eğitim setinde kullanılan motorlar ve sürücüler hakkında temel bilgiler verilmiştir. Dördüncü kısımda, eğitim setine eklenen donanım ve yazılımla ilgili yapılan çalışmalar aktarılmıştır. Beşinci kısımda, çalışmalarla ilgili değerlendirmeler yapılarak ulaşılan sonuçlar tartışılmıştır.

In this case study, FH2 MkIV training set used in Marmara University Vocational Training Faculty Electronics and Computer Education Department. The training kit is reconfigured in order to increase its functionality. Driver circuits are designed for DC, AC, and step motors to be driven by the computer. In addition, a user interface program is designed to drive motors by PC through the driver circuits. In addition to the present units, new driver units are integrated to the training set. The drivers added to the set are developed as both manual and computer-controlled. In the first part of this thesis, the purpose of study and the supplements to training are asserted by ascribing to former studies. In the second part, training kit is introduced by stating present features and new additions. In the third part, the fundamentals are given of motors and drivers used in training set. In the fourth part, hardware and software components added to training set are explained. In the fifth part, the obtained results are discussed.