Otonom Araçların Önündeki Zorluklar

Abstract

Endüstri devriminin en etkin sonuçlarından biri ulaşım ve taşımacılık alanında içten yanmalı motora sahip otomobillerdir.Günümüzde bir milyarı aşkın sayıdaki konvansiyonel araç, insanoğlunun temel ihtiyaçlarında biri olan hareketlilik ihtiyacınıkarşılamasına rağmen neden olduğu çevresel etkiler ve trafik kazalarının yol açtığı can ve mal kayıpları sebebiyle halenendüstriyel ve akademik araştırmaların en temel konularından birini oluşturmaktadır. Bu çalışmada, otomotivde Endüstri 4.0’ın doğal sonucu olarak gelişen araç teknolojilerinden biri olan otonom araçların yaygınlaşmasının önündeki zorlukların yanındaotonom araçları oluşturan sensör, donanım, yazılım bileşenlerinden bahsedilerek otonominin nasıl çalıştığı araştırılmıştır. Buaraçların yaygınlaşmasının önündeki zorluk; teknik yetersizlikler, yüksek geliştirme maliyetleri, satın alma ve işletmemaliyetleri, trafik güvenliği ve emniyeti, altyapı yetersizliği, ulaşım fiyatlandırması, durak ve park planlaması ile yolculukbeklentilerinde değişim başlıkları altında irdelenmiştir. Seviye 4 otonom araçların, yüksek maliyet ve sınırlı performansıylabirlikte günümüzde bazı ülkelerde yasal ve ticari araç olarak kullanılmaya başlamıştır. Seviye 5 otonom araçların 2030’lardaolgunlaşması beklenirken 2040'larda yaygın ve uygun fiyatlı hale geleceği ve insan güdümlü araçların kullanımınınyasaklanabileceği tahmin edilmektedir. Birçok ulaşım ve şehir planlamacısı, araştırmacı ve siyasetçi araç otomasyonununteknik yapısı ve faydasına inansa da, ortaya çıkacak etki veya sorumlu olanların eylemleri hakkında fikir birliği henüzsağlanmamıştır. Bu çalışmanın sonuç kısmında otonom araçların yaygınlaşmasının önündeki zorlukların üstesinden gelebilmekiçin bazı önermelerde bulunulmuştur.One of the most effective results of the industrial revolution is automobiles with internal combustion engines in the field of_x000D_ transportation. Today, more than one billion conventional vehicles, although they meet the mobility need, which is one of the_x000D_ basic needs of human beings, still constitute one of the most fundamental subjects of industrial and academic research due to_x000D_ the environmental effects and loss of life and property caused by traffic accidents. In this study, in addition to the difficulties_x000D_ in the proliferation of autonomous vehicles, which is one of the developing vehicle technologies as a natural result of Industry_x000D_ 4.0 in automotive, the sensor, hardware and software components that make up autonomous vehicles and how autonomy works_x000D_ are mentioned. Level 4 autonomous vehicles have started to be used as legal and commercial vehicles in some countries with_x000D_ their high cost and limited performance. While Level 5 autonomous vehicles are expected to mature in the 2030s, it is predicted_x000D_ that they will become common and affordable in the 2040s and the use of human-guided vehicles may be banned. While many_x000D_ transport and urban planners, researchers and politicians believe in the technical nature and usefulness of vehicle automation,_x000D_ there is no consensus yet on the impact that will occur or the actions of those responsible. In the conclusion of this study, some_x000D_ suggestions have been made to overcome the difficulties in the proliferation of autonomous vehicles