Publication: Learning based estimation of 7 DOF instrument and grasping forces on the Da Vinci research kit
Abstract
Description
Keywords
Biyomedikal Mühendisliği, Mühendislik ve Teknoloji, Biomedical Engineering, Engineering and Technology, Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG), Mühendislik, MÜHENDİSLİK, BİYOMEDİKAL, Engineering, Computing & Technology (ENG), ENGINEERING, ENGINEERING, BIOMEDICAL, Biyomedikal mühendisliği, Biyomühendislik, Fizik Bilimleri, Bioengineering, Physical Sciences
Citation
Zhang J., Yılmaz N., Tümerdem U., Kazanzides P., \"Learning Based Estimation of 7 DOF Instrument and Grasping Forces on the Da Vinci Research Kit\", International Symposium on Medical Robotics, Georgia, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Nisan 2022, ss.1-7