Tübitak Proje Çıktıları

Permanent URI for this collection

https://hdl.handle.net/11424/280662

Browse

Browsing Tübitak Proje Çıktıları by Subject "Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği"

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Elastik: Çok-Çekirdekli Mimarilere Yönelik Katmanlar arası Güvenilirlik Optimizasyon Sistemi
    (2016-01-10) Haluk Rahmi TOPCUOĞLU;Mahmut KANDEMİR;Oğuz TOSUN; Marmara Üniversitesi;Marmara Üniversitesi;Marmara Üniveristesi
    Modern mimariler küçülen transistör boyutları ve yüksek frekanslara bağlı olarak geçici hatalara karşı savunmasızdır. Özellikle önbellek yapıları yüksek transistör yoğunluğundan dolayı geçici hatalara karşı daha savunmasızdır. Tüm önbellek yapıları için seçici olmaksızın koruma sağlamak, performans ve enerji tüketimi yönünden önemli bir ek yük getirir. Bu nedenle, bu proje kapsamında performans ve enerji kısıtları altında yeterli ek donanım kullanan ve sistemin güvenilirlik ihtiyacını karşılayan asimetrik olarak güvenilir önbelleklere sahip çok çekirdekli bir sistem önerilmiştir. Güvenilirlik eniyilemeyi hedefleyen bu sistemimiz, L1 önbellek yapılarında ECC korumasına sahip en az bir yüksek güvenilirlikli çekirdek ve hiçbir korumaya sahip olmayan düşük güvenilirlikli çekirdeklerden oluşmaktadır. Uygulama threadleri, kritik veri kullanımını esas alan güvenilirlik değerlerine göre farklı çekirdeklere eşlenmektedir. Kritik verileri kullanan kod bölümleri, yüksek güvenilirlikli çekirdekte yürütülürken, kritik olmayan verileri içeren kod bölümleri, düşük güvenilirlikli çekirdekler üzerinde yürütülür. Sistemimizde, güvenilirlik temelli kritik kod bölgeleri, yürütme zamanı yüzdeleri ve programın çağrı grafiğini statik olarak inceleyerek çıkarılan yüksek öncelikli fonksiyonlar olarak iki şekilde ele alınmıştır. Güvenilirlik temelli kritik kod bölümleri çalıştıran uygulama threadleri dinamik olarak korunan çekirdeğe eşlenirken, kritik olmayan bölümleri çalıştıran threadler korunmasız olanlara eşlenir. Yapılan tüm deneylerde seçilmiş uygulamalar için önerilen tekniklerimizin geleneksel güvenilirliği olmayan önbelleklere kıyasla ortalama performans ve enerji yükü ile güvenilirliği artırdığı gözlemlenmiştir. Projenin bir parçası olarak, uygulama threadlerinin yüksek güvenilirlikli çekirdeğe atanması için çeşitli çizelgeleme algoritmaları kullanılmıştır. İlk aşamada First Come First Served (FCFS) tabanlı bir çizelgeleme algoritması kullanılırken, projenin daha sonraki aşamalarında öncelik vermeye dayalı yöntemler ve eşit-zaman geçirmeye dayalı çizelgeleme yöntemleri sunulmuş ve gerçeklenmiştir. Proje kapsamında, Network-on-Chip mimarileri için derleyici-destekli bir güvenilirlik yöntemi de sunulmuştur. Bu yöntem uygulamanın sadece belirli kısımlarına koruma sağlamakta ve derleyici ve donanım katmanlarında çalışmaktadır. Derleyici kısmı, programcıların hataya karşı korumalı olmasını istedikleri program kısımlarını işaretlemesine izin vermekte, işaretlenen verilere değerlerini sağlayan değişkenlerin tespit edilmesi için program dilimlemesi gerçekleştirmektedir. Donanım kısmı derleyiciden alınan bilgiyi kritik verilerin iletimini korumak için kullanmaktadır. Bu çalışmamızda, herhangi bir veriye isabet eden hatanın diğer değişkenler üzerinde hangi hızda yayıldığını ölçmeyi hedefleyen bir metriğin geliştirilmesi üzerinde de durulmuştur. Hata yayılma hızını tanımlayan metrik yardımı ile kritik verilerin belirlenmesinde ve bir problemin farklı çözümleri arasında güvenilirlik-etkin olanının seçilmesinde yararlanılabilecektir.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Görsel ve İşitsel Uyaranlı Eklem Eğitim Cihazı ve Yazılımının Geliştirilmesi
    (2017-01-04) Mine Gülden POLAT;Zübeyir SARI;İlkşan DEMİRBÜKEN;Saadet Ufuk YURDALAN; Marmara University, Faculty of Health Sciences, Department of Physiotherapy and Rehabilitation, Istanbul, Turkey.;Marmara Üniversitesi, Sağlık Bilimleri Fakültesi, Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Anabilim Dalı, İstanbul, Türkiye;Marmara University, Faculty of Health Sciences, Department of Physiotherapy and Rehabilitation, Istanbul, Turkey.;Marmara University, Faculty of Health Sciences, Department of Physiotherapy and Rehabilitation, Istanbul, Turkey.
    Son yıllardaki gelismelere baglı olarak saglık alanında teknoloji kullanımı yaygınlasmıstır.Özellikle fizyoterapi ve rehabilitasyon alanında degerlendirme ve tedavi süreçlerindeteknolojik yaklasımlar yaygın ve giderek artan sekilde kullanılmaktadır. Gelistirdigimiz sistemile amacımız, hastalara eklem hareket kontrolünü kazandıran egzersizlerde hastanın klinikortamda bulunması ve uzman kontrolü ihtiyacını minimize etmek, hastaların bu egzersizlerievlerinde bagımsız yapabilmelerine imkân tanımak, ayrıca profesyonellerin de mekân vezaman bagımsız olarak hasta takiplerine olanak saglayabilmektir. Bu amaçla, eklemin anlıkaçısal degisiklikleri ölçülerek, bu ölçümlerin dijital ortama ve hastanın kullandıgı mobil cihazaaktarılması ile hastaya geri bildirim hedeflenmistir. Tasarımında elektronik gonyometreninüzerine monte edildigi korse, elektronik gonyometre cihazı ile bluetooth baglantısıylahaberlesmeyi saglayan akıllı mobil cihaz uygulaması ve mobil uygulamanın verilerigönderdigi, ayrıca kullanıcı bazlı kimlik dogrulama saglayan ve hasta bazlı analizlere imkântanıyan merkezi bir sunucu yazılımı yapılmıstır. Donanım ve yazılımı gerçeklestirenmühendislik ekibi ile hasta degerlendirme ve tedavilerini yürüten saglık profesyonellerindenolusan proje ekibi; cihazın islevselligi, tedavide kullanılabilirligi ve yapılması gerekendüzenlemeleri sürekli degerlendirmistir. Elektronik cihazın laboratuvar ve hasta üzerindeölçümleri yapılarak standardize edilmistir. Tüm ölçüm yöntemlerinin geçerlilik ve güvenilirlikçalısmaları yapılmıstır. Gelistirdigimiz sistemin, literatürde yer alan sistemlerden farklı olaraktasınabilir özelligi, mekan ve zamana bagımlı olmadan ölçüm yapabilmesi, kaydettigiölçümleri sunucu üzerinden saglık profesyonellerine iletmesi sistemin avantajlarıdır. Sistemdiz eklemi için tasarlanmıstır, yakın gelecekte yazılımın diger vücut eklemlerinindegerlendirilmesi amacına yönelik gelistirilmesi planlanmaktadır.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Karma evrimsel algoritmalar ile temsili olarak üretilmiş bir alan üzerinde sensörlerin konumlandırılması ve parametrelerinin tayini
    (2009-30-10) Haluk TOPCUOĞLU;Murat ERMİŞ;Mesut SİFYAN; Marmara Üniversitesi, Bilgisayar Müh. Bölümü, İstanbul, Türkiye;Marmara Üniversitesi, Bilgisayar Müh. Bölümü, İstanbul, Türkiye;Marmara Üniversitesi, Bilgisayar Müh. Bölümü, İstanbul, Türkiye
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Üç Boyutlu Hareket Kabiliyetine Sahip Carangiform Türünde Bir Biyomimetik Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
    (2018-15-01) Zühtü Hakan AKPOLAT;Gonca ÖZMEN KOCA;Mustafa AY;Cafer BAL; Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ, Türkiye;Fırat Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Elazığ, Türkiye;Marmara Üniveristesi, Teknoloji Fakültesi, Makine, İstanbul, Türkiye;Fırat Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Elazığ, Türkiye
    Bu proje çalısmasında, üç boyutlu hareket kabiliyetine sahip Carangiform türünde biyomimetikbir robot balık prototipi tasarlanmıs, gerçeklestirilmis ve gerçek bir ortamda analizleriyapılmıstır. Tasarım için aynı türde gerçek balık özellikleri ve hareketleri incelenerek boyutlarve yapı olarak gerçek balıgın fiziksel karakteristiklerini kullanan çok parçalı biyomimetik biryaklasım benimsenmistir. Vücut oranlarının uygun degerleri balıgın yüzüs modlarına vekuyruk salınım sinyallerine göre farklı optimizasyon yöntemleri ile belirlenmistir. Robot balıgınve gerçek ortamın tüm parametreleri yansıtılmaya çalısılarak ve Lagrange yaklasımıkullanılarak robot balıgın üç boyutlu dinamik modeli MATLAB benzetim ortamındagerçeklestirilmistir. Bu parametre degerleri kullanılarak tasarlanan robot balıgın ilk analizleribenzetim ortamında yapılmıstır ve degerlendirilmistir. Bu degerlendirmeler dikkate alınaraktasarım güncellenmistir. 3 Boyutlu yazıcı teknolojisi kullanılarak prototip parçaları üretilmistir.Prototip, sert bir ön gövde, iki eklemli tahrikli kuyruk mekanizması ve esnek tahriksiz kuyrukolmak üzere üç ana bölümden olusturulmustur. Sensörler, elektronik denetim sistemi veagırlık merkezi denetim mekanizması robot balıgın sert ön gövdesi içerisinde bulunmaktadır.Kuyrugu yüksek güçlü birer servo motor ile tahrik edilen iki eklemli kuyruk mekanizması veikinci eklemin sonuna mesnetlenmis esnek silikon kuyruktan olusmaktadır. Birbirine seri birzincir yapısı seklinde baglı olan eklemler ile hareket için gerekli tahrik kuvveti üretilir.Iki farklı akıllı denetim yapısı kullanılmıstır. Birinci denetim yapısı, gerçek bir Lampreybalıgının omurilik sinir hücre yapısını model alarak olusturulan Merkezi Örüntü Üreteci?dir. Buyapı sayesinde robot balıgın ritmik kuyruk hareketleri biyomimetik bir yapı ileolusturulmaktadır. Merkezi Örüntü Üreteci ile olusturulan ritmik kuyruk hareketleri; her birekleminin salınım hızı, salınım genligi ve eklemlerin birbirlerine göre faz farkı olmak üzere üçparametre ile Bulanık Denetleyici tabanlı bir yaklasım kullanılarak denetlenir. Ikinci denetimyapısı, balıgın otonom yüzüs modunda amaç dogrultusunda yönlendirilmesi için hareketkombinasyonunu olusturarak alt denetim birimlerine uygun denetim sinyallerini ileten birBulanık Denetleyicidir.Prototip havuz ortamında üç boyutlu hareket denetimi ile farklı çırpınma frekansları vegenlikleri için analiz edilmistir.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Yenilenebilir Enerji Kaynakları İçin Direkt Sürülen Eksenel Akılı Yabancı Uyartımlı Senkron Alternatör Tasarımı ve Uygulaması
    (2016-01-10) Engin HÜNER;Mustafa Caner AKÜNER; Kırklareli Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Enerji Sistemleri Mühendisliği, Kırklareli;Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, İstanbul, Türkiye
    Yapılan bu çalısmada yenilenebilir enerji kaynaklarından biri olan rüzgar enerjisi için direktsürülebilen eksenel akılı yabancı uyartımlı senkron (EAYUS) alternatör tasarlanmıstır. EAYUSalternatör tasarımında sonlu elemanlar yöntemini (SEY) kullanan ANSYS firmasının Maxwellprogramı kullanılmıstır. Maxwell ile manyetik analizler gerçeklestirilmistir. Manyetik analizleresliginde tasarlanan EAYUS alternatör üretilerek deneysel veriler elde edilmistir. Yapılançalısmada yabancı uyartım ile hava aralıgı akısı genis aralıkta ayarlanması mümkünolmustur. Analitik ve manyetik hesaplamalar sonucunda 152 volt gerilim elde edilmistir.Bununla birlikte Deneysel olarak ta 1150 amper sarımda 129 volt elde edilmistir. Manyetiksimülasyonlarda manyetik nüvenin doyum noktasının 1800 amper sarım degerinin üstündeoldugu görülmüstür. Ayrıca gerekli uyartım saglandıgı takdirde 150 volt faz gerilimi ve 19,8amper yük akımı degeri ile 17 kW güce erisilecegi deneysel olarak gösterilmistir. Bununyanında sabit mıknatıslı uyartıma sahip alternatörlere göre kutup ayakları için daha genis yereihtiyaç duyulmaktadır. Bu yüzden hem hava aralıgı akısını kontrol etmek hem de kompakt biryapı saglamak amacıyla mıknatıs ve yabancı uyartımın birlikte kullanıldıgı tasarımların ortayakonması gerekmektedir.